Garras giratorias (24)

Aplicación
La aplicación de las garras hidráulicas es muy apropiada para dispositivos en los cuales los
puntos de sujeción deban quedar libres durante la carga y descarga de las piezas.

Funcionamiento
La garra giratoria es un cilindro a tracción. Una parte de la carrera total se utiliza para el giro del pistón y la brida de sujeción atornillada.

Sentido de giro
Alternativamente se suministran las garras con giro a la derecha o a la izquierda o sin giro (0°), El "giro derechas" señala el giro del pistón en el sentido de las agujas del reloj comenzando de la posición salida (posición inicial). El "giro izquierdas" se efectúa por consiguiente en el sentido contrario de las agujas del reloj.

Ángulos de giro normales
son 90°, 60° y 45°
Angulo de giro especial sobre demanda.

Ejecución de 0°
Aplicación como cilindro a tracción con el pistón protegido contra las torsiones y posibilidad de carga excéntrica según diagrama de la fuerza de sujeción.

Tolerancia del ángulo de giro
es de ±2°, si no se indica lo contrario. Para garras giratorias con mecanismo de giro reforzado la tolerancia es ±1°.

Simple o doble efecto
Las garras giratorias simple efecto retroceden a la posición inicial por la fuerza del muelle.

Ventajas: Mando sencillo de las válvulas y una sola línea de alimentación. Las garras giratorias doble efecto retroceden con la presión hidráulica.

Ventajas: Tiempos de desblocaje calculables cortos y mayor seguridad de proceso en el
modo automático.

Accesorios  Bridas de sujeción
Se suministran varias bridas de sujeción como accesorios.
Material 42CrMo4

• Brida de sujeción simple, corta y acodada

• Brida de sujeción simple con tornillo de presión

• Brida articulada
  La brida articulada es de construcción asimétrica. El bulón cojinete está montado en
  el lado del soporte. De este manera se genera una proporción asimétrica de palancas, que produce una fuerza elevada de sujeción. El segundo punto de soporte a la derecha de la brida articulada no se utiliza para el blocaje, esto sirve sólo de contrasoporte.
   

• Brida de sujeción doble
  La brida de sujeción doble es de diseño simétrico. Tiene un soporte que efectúa la conexión con el pistón. Con esta brida pueden blocarse 2 piezas a mecanizar al mismo tiempo, dividiendo en dos la fuerza de tracción del pistón. Dos muelles de compresión mantienen la brida de sujeción en posición horizontal.

Alojamiento para la brida de sujeción
Para el alojamiento de bridas de sujeción o bridas articuladas se utiliza normalmente un
asiento cónico al pistón de la garra giratoria. La relación cónica es de 1:10. Este asiento es el mismo para todos los tipos de un tamaño.

Montaje de la brida de sujeción
Al atornillar y desatornillar la tuerca de fijación de la brida, ésta se debe retener para que en
ningún momento el esfuerzo actúe en el vástago del pistón a fin de que no se deteriore el
mecanismo de giro.

Regulación del tornillo de presión
El tornillo de presión sólo debe hacer contacto con la pieza a mecanizar después del movimiento de giro de la garra giratoria. Al atornillar y desatornillar la contra-tuerca tiene que retener la brida de sujeción.

Accesorios  Controles de posición
Los controles de posición están disponibles como accesorios para algunos tipos de garras
giratorias. Estos indican las posiciones "Desblocado" y "Blocado".

El control de posición se acciona por un "doble vástago prolongado". Este vástago sale hacia abajo de la garra giratoria y es estanqueizado hidráulicamente. Forma una unidad con el eje de giro y permite un control neumático o eléctrico con la posición del pistón fuera de la zona de las virutas.
En el caso de los controles de posición neumáticos se controlan las posiciones a través de presostatos o de presostatos diferenciales. En el caso de los controles de posición eléctricos el control se efectúa con contactos inductivos Un control alternativo son los controles de posición neumáticos de las hojas del catálogo B 1.852, B 1.853 y B 1.854.
Se controla directamente la posición "Blocada" de la brida de sujeción.

Opción  Rascador metálico
Además del rascador FKM muchas garras giratorias de doble efecto pueden equiparse con un rascador metálico. El rascador metálico protege el rascador FKM contra deterioros mecánicos p.ej. por virutas calientes o una presión elevada de líquidos refrigerantes.
El rascador metálico no está apropiada para mecanizado en seco, lubricación minimal y en el caso de una concentración de virutas de rectificado pequeñísimas.

Materiales
Material del pistón: Acero bonificado nitrurado o cromado duro
Material del cuerpo: Acero bonificado nitrurado
Mediante nitruración se reduce el desgaste y aumenta la protección contra la corrosión.

Materiales de juntas
Serie:

• NBR = caucho nitrilo butadieno
  Nombre comercial p.ej.: Perbunán
  Temperatura de servicio: – 30 hasta + 80 °C

Sobre demanda:

• FKM = caucho fluorado
  Nombre comercial p.ej.: VITON^®
  Temperatura de servicio: – 20 hasta + 150 °C

Presión máx. de servicio
En el caso de bridas de sujeción simples la presión de servicio máxima admisible depende de la longitud de la brida de sujeción. Los valores están indicados en los diagramas de las hojas del catálogo. Si se utiliza una brida de sujeción doble o una brida articulada, puede utilizarse la presión de servicio completa.

Caudal admisible
El caudal volumétrico admisible debe observarse para evitar la sobrecarga, un desgaste elevado y funciones erróneas de la garra giratoria. La estrangulación debe efectuarse en la línea de alimentación de la garra giratoria, a fin de que una transformación de presión sea excluida. Utilizar sólo válvulas estranguladoras con válvula antirretorno en el sentido de desblocaje. Al desblocar el caudal admisible puede obtener un valor más alto, ya que la superficie del pistón es correspondientemente más grande.

Giro sin dificultades
El movimiento de giro no debe impedirse y la brida de sujeción sólo debe tener contacto con la pieza después de haber efectuado la carrera de giro.

Dispositivo de seguridad de giro
Un acoplamiento pretensado entre el pistón y el eje de giro se desconecta cuando se supera el momento de sobrecarga (véase los datos técnicos). Esto protege el mecanismo de giro contra deterioros en caso de:

• giro blocado
• velocidad de giro demasiado elevada
• montaje inadecuado de la brida de sujeción.

Después de la descarga de presión, el pistón se puede enclavar a mano.

Ejecución VI sin dispositivo de seguridad de giro
Algunas series pueden suministrase en ejecución VI sobre demanda.
VI = V - mecanismo de giro reforzado + I - hexágono interior en el vástago del pistón

Ventajas

• Mayor seguridad de proceso en el modo automático
• Reducción a la mitad del tiempo de blocaje y de desblocaje con la posibilidad de duplicar el caudal
• Montaje más fácil de la brida de sujeción

Mecanismo de giro reforzado o robusto
Algunas series sólo están disponibles con un mecanismo de giro reforzado o robusto. Se nombran de esta manera en las hojas del catálogo correspondientes.

Ventajas

• Elevada seguridad de proceso en el modo automático
• Soporta una colisión de la brida de sujeción con la pieza durante el blocaje hasta una presión de sujeción de 100 bar
• Opcionalmente disponible con vástago de conmutación prolongado para el control de posición

Riesgo de lesiones
Los elementos de sujeción hidráulicos pueden generar fuerzas considerables. A causa del giro la posición exacta de blocaje y desblocaje no es previsible. Pueden producirse lesiones considerables, magullándose los dedos en los puntos efectivos de la brida de sujeción.
Remedio: dispositivos de protección con enclavamiento eléctrico.

Tolerancias dimensionales
Dimensiones sin tolerancias corresponden a las tolerancias generales según
DIN ISO 2768 -mH.

Racordajes conexión
Racordajes de conexión para la rosca de los tubos Whitworth G corresponden a DIN 2353, espigas roscadas forma B o E según DIN 3852 hoja 2 (con anillo de estanqueidad o junta blanda).
Importante: no deben emplearse ningún tipo de producto sellador como por ejemplo cinta de teflón!

Fugas de aceite
Las garras giratorias ROEMHELD no presentan en condiciones estáticas fugas de aceite. Al desplazar el pistón se tolera con miras a la duración de las juntas y guías una película lubricante residual. Una fuga en forma de una gota de aceite indica el cambio necesario de las partes de desgaste.

Aireación
El aire en el aceite prolonga el tiempo de sujeción considerablemente y provoca fallos de funcionamiento. Por esto se deben purgar las garras al ponerlas en marcha.

Aireación de la cámara del muelle de garras giratorias simple efecto
Cuando exista peligro de que penetren en la cámara del muelle, a través del filtro del aire de metal sinterizado líquidos agresivos de corte o refrigerante, deberá de montarse un racor con tubo de aireación orientado a una zona libre de estos.
Otras instrucciones y precauciones para esto contiene la hoja del catálogo A 0.100.