Garras giratorias neumáticas

para sensores magnéticos regulables
doble efecto, presión máx. de servicio 7 bar

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Descripción

J 7.201 Garras giratorias neumáticas

Aplicación
La utilización de estas garras giratorias está recomendada en aplicaciones dónde son suficientes fuerzas de sujeción bajas. El pistón magnético permite el control de la posición de blocaje y de desblocaje.

Descripción
Al recibir la presión neumática, la brida de sujeción gira 90°, bajándo a la posición de sujeción, después efectúa la carrera rectilínea de sujeción. El control de posición da las informaciones necesarias sobre la posición del pistón, pero no sobre la posición de la brida. El control se efectúa por sensores electrónicos (ver accesorios) que detectan el campo magnético del pistón magnético. Los puntos de conexión pueden regularse de forma continua por el desplazamiento de los sensores.

Material
Esta garra giratoria se suministra en la calidad inoxidable. El casquillo guía, el cuerpo y la brida son de aluminio anodizado. El vástago del pistón y el pistón son de acero inoxidable.

Comparado con interruptores tipo Reed tradicionales, los sensores magnéticos electrónicos ofrecen las ventajas siguientes:

Insensibilidad a esfuerzos por choques o vibraciones
Señal de salida sin rebote
Un solo punto de conexión
Sin desgaste
Polos protegidos
A prueba de cortocircuitos

La conexión eléctrica se hace como en el caso de los contactos inductivos tradicionales. Pueden conectarse en serie hasta cuatro sensores magnéticos. El sensor magnetico se fija con una abrazadera al exterior del cuerpo de la garra giratoria.

Instrucción importante
Para la utilización de estos elementos neumáticos es siempre necesario un grupo de tratamiento del aire compuesto de filtro, regulador y lu bricador, para garantizar que el aire comprimido corresponde a la exigencia de estos elementos de sujeción.

Artículos (10)

Cantidad

Referencia	Datos CAD	funcionamiento	diámetro del pistón [mm]	diámetro del vástago [mm]	presión máx. de servicio [bar]
Referencia 1873305	Datos CAD	funcionamiento doble efecto	diámetro del pistón [mm] 20	diámetro del vástago [mm] 8	presión máx. de servicio [bar] 7	Propiedades
Referencia 1873405	Datos CAD	funcionamiento doble efecto	diámetro del pistón [mm] 20	diámetro del vástago [mm] 8	presión máx. de servicio [bar] 7	Propiedades
Referencia 1874303	Datos CAD	funcionamiento doble efecto	diámetro del pistón [mm] 32	diámetro del vástago [mm] 12	presión máx. de servicio [bar] 7	Propiedades
Referencia 1874403	Datos CAD	funcionamiento doble efecto	diámetro del pistón [mm] 32	diámetro del vástago [mm] 12	presión máx. de servicio [bar] 7	Propiedades
Referencia 1875303	Datos CAD	funcionamiento doble efecto	diámetro del pistón [mm] 40	diámetro del vástago [mm] 16	presión máx. de servicio [bar] 7	Propiedades
Referencia 1875403	Datos CAD	funcionamiento doble efecto	diámetro del pistón [mm] 40	diámetro del vástago [mm] 16	presión máx. de servicio [bar] 7	Propiedades
Referencia 1876303	Datos CAD	funcionamiento doble efecto	diámetro del pistón [mm] 50	diámetro del vástago [mm] 20	presión máx. de servicio [bar] 7	Propiedades
Referencia 1876403	Datos CAD	funcionamiento doble efecto	diámetro del pistón [mm] 50	diámetro del vástago [mm] 20	presión máx. de servicio [bar] 7	Propiedades
Referencia 1877303	Datos CAD	funcionamiento doble efecto	diámetro del pistón [mm] 63	diámetro del vástago [mm] 25	presión máx. de servicio [bar] 7	Propiedades
Referencia 1877403	Datos CAD	funcionamiento doble efecto	diámetro del pistón [mm] 63	diámetro del vástago [mm] 25	presión máx. de servicio [bar] 7	Propiedades

Accesorios (37)

Cantidad

Referencia	Datos CAD	Descripción
Referencia 3548353	Datos CAD	Descripción Brida de sujeción para ejecuciones especiales para 1876-X0X según la hoja del catálogo J7.202
Referencia 3548355	Datos CAD	Descripción Brida de sujeción para ejecuciones especiales para 1873-X0X según la hoja del catálogo J7.202
Referencia 3548356	Datos CAD	Descripción Brida de sujeción para ejecuciones especiales para 1874-X0X según la hoja del catálogo J7.202
Referencia 3548357	Datos CAD	Descripción Brida de sujeción para ejecuciones especiales para 1875-X0X según la hoja del catálogo J7.202
Referencia 3548358	Datos CAD	Descripción Brida de sujeción para ejecuciones especiales para 1877-X0X según la hoja del catálogo J7.202
Referencia 3614137	Datos CAD	Descripción Tornillo de presión M6 x 30 mm de forma redondeada según la hoja del catálogo J7.202
Referencia 3614138	Datos CAD	Descripción Tornillo de presión M6 x 45 mm de forma redondeada según la hoja del catálogo J7.202
Referencia 3614139	Datos CAD	Descripción Tornillo de presión M8 x 45 mm de forma redondeada según la hoja del catálogo J7.202
Referencia 3614140	Datos CAD	Descripción Tornillo de presión M10 x 60 mm de forma redondeada según la hoja del catálogo J7.202
Referencia 3614141	Datos CAD	Descripción Tornillo de presión M4 x 30 mm de forma redondeada según la hoja del catálogo J7.202

Técnica

Alojamiento para la brida de sujeción
Para el alojamiento de bridas de sujeción o bridas articuladas se utiliza normalmente un asiento cónico al pistón de la garra giratoria. La relación cónica es de 1:10. Este asiento es el mismo para todos los tipos de un tamaño.

Presión de servicio
La presión de servicio máxima admisible es de 7 bar.
La presión de servicio mínima admisible es de 3 bar.

La tolerancia del ángulo de giro
es de ±2°.

Tolerancias dimensionales
Dimensiones sin tolerancias corresponden a las tolerancias generales según DIN ISO 2768 -mH.

Garras giratorias con sensores magnéticos
Un imán permanente está fijado al pistón, el campo magnético de éste se controla por un sensor magnético electrónico.

- Influencia del campo magnético por componentes magnetizables en la proximidad del cilindro (p.ej. componentes de acero):
Para garantizar un funcionamiento correcto, se recomienda respetar una distancia mínima de 25 a 30 mm entre el sensor magnético y los componentes magnetizables. Es verdad que el funcionamiento puede garantizarse con una distancia más pequeña, pero esto depende de la situación específica de montaje. En general pueden utilizarse para la fijación del cilindro también tornillos de acero. En casos límites tornillos de acero no magnetizables (p. ej. tornillos de acero inoxidable (VA) pueden mejorar el campo magnético.

La influencia del campo magnético por sensores magnéticos en la proximidad del cilindro
Si se montan próximos varios cilindros tipo bloque con sensores magnéticos, los sensores magnéticos pueden influirse y causar fallos de funcionamiento. Un remedio puede ser una chapa de acero magnetizable, que se monta como pantalla entre los cilindros tipo bloque o los sensores magnéticos.

- Exigencias a la alimentación de tensión: Hoja del catálogo G2.140

- Carrera de exceso y histéresis de conexión de aprox. 3 mm
Esto se debe tener en cuenta ya al ajustar los sensores magnéticos. Con el pistón parado, el sensor magnético debe siempre de acercarse al pistón partiendo de la dirección opuesta del movimiento.